Мы тоже такой отдых очень любим, часто отдыхаем в Хорватии и берем в аренду яхту на несколько дней. Могу порекомендовать вам сервис Sailica, где есть большой выбор разных катеров во всех странах и забронировать через него такую яхту совершенно не проблемно. Аренда яхты в Хорватии https://sailica.com/ru/catalog/croatia - вот здесь можно организовать. Там выбрать яхту на свободные числа, ту, что подходит именно вам и забронировать заранее. Хорошего отдыха.